Joystick

const int pinJoystickX = A0; // Pin analógico para el eje X del joystick
const int pinJoystickY = A1; // Pin analógico para el eje Y del joystick
const int pinJoystickBtn = 5; // Pin digital para el botón del joystick

int valorPrevioX = 0; // Valor previo del eje X
int valorPrevioY = 0; // Valor previo del eje Y
bool botonPrevio = HIGH; // Estado previo del botón (HIGH = no presionado)
const int threshold = 5; // Umbral para detectar movimiento (para reducir ruido)

void setup() {
  Serial.begin(9600);               // Inicia la comunicación serial
  pinMode(pinJoystickBtn, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del botón con resistencia interna
}

void loop() {
  // Lee los valores actuales de los ejes del joystick y el botón
  int valorX = analogRead(pinJoystickX);
  int valorY = analogRead(pinJoystickY);
  bool boton = digitalRead(pinJoystickBtn);

  // Verifica si hay un cambio significativo en el eje X
  if (abs(valorX - valorPrevioX) > threshold) {
    valorPrevioX = valorX; // Actualiza el valor previo del eje X
    Serial.print("Posición X: ");
    Serial.println(valorX);
  }

  // Verifica si hay un cambio significativo en el eje Y
  if (abs(valorY - valorPrevioY) > threshold) {
    valorPrevioY = valorY; // Actualiza el valor previo del eje Y
    Serial.print("Posición Y: ");
    Serial.println(valorY);
  }

  // Verifica si el estado del botón ha cambiado
  if (boton != botonPrevio) {
    botonPrevio = boton; // Actualiza el estado previo del botón
    if (boton == LOW) {
      Serial.println("Botón presionado");
    } else {
      Serial.println("Botón liberado");
    }
  }

  // Pequeño retardo para evitar saturar el monitor serial
  delay(15);
}